机械臂三维姿态的检测方法和系统、及控制其运行的系统专利登记公告

专利名称：机械臂三维姿态的检测方法和系统、及控制其运行的系统

摘要：本发明公开一种机械臂三维姿态的检测方法和检测系统，公开的检测方法包括下述步骤：A)实时检测机械臂的加速度和角速度；B)对加速度和角速度进行数据处理；C)通过处理后的加速度和角速度计算获得机械臂的三维姿态。该检测方法通过检测机械臂的加速度和角速度，即机械臂动态和静态测量结合，实现动静相互补偿，从而提高不同工况下机械臂三维姿态的检测精度。而且该种方法和系统不仅反映出机械臂线性位移对机械臂空间姿态的影响，同时考虑了旋转运动对空间姿态的影响，因此，可以较为准确地反映机械臂的三维姿态。本发明还公开一种控制机械臂运行

专利类型：发明专利

专利号：CN201210032210.X

专利申请（专利权）人：三一重工股份有限公司

专利发明（设计）人：李明;杨栋;罗家豪

主权项：一种机械臂三维姿态的检测方法，其特征在于，包括下述步骤：A)通过加速度检测元件和角速度检测元件实时检测机械臂的加速度和角速度；B)对加速度和角速度进行数据处理；C)通过处理后的加速度和角速度计算获得机械臂的三维姿态。

专利地区：湖南