基于线控转向系统二自由度的力输出操纵杆专利登记公告

专利名称：基于线控转向系统二自由度的力输出操纵杆

摘要：本发明为一种基于线控转向系统二自由度的力输出操纵杆。通过驾驶员的力输入，向线控系统ECU发送力信号，从而实现驾驶时同时转向、制动或加速的作用。其操纵手柄可以在支撑座上自由转动，在操纵杆底面的前后左右四个位置处采集力的信号，力的大小通过膜片弹簧的变形来体现出来，进而通过应变片的测量，得出此时驾驶员施加的力，通过系统ECU可以计算得到驾驶员所需要的转角和加速或者制动的意图。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210033849.X

专利申请（专利权）人：吉林大学

专利发明（设计）人：郑宏宇;赵镜澈;袁昆;孙俏;侯嘉封;郭阳子

主权项：一种二自由度的操纵杆装置，包括手柄、膜片弹簧、电桥、基座等，其特征在于：操纵手柄(1)通过弹性轴(8)与支撑体(2)连接，所述操纵手柄(1)可以在支撑体(2)上自由转动，外壳(3)限制了操纵手柄(1)的上下移动和摆动角度的范围，外壳(3)连接于基座(7)，所述膜片弹簧(4)中心固定在基座(7)上，所述支撑体(2)连接到基座(7)上，膜片弹簧(5)放置在基座(7)上，膜片弹簧(4)的中间和四周贴有应变片(5)，应变片采用半桥连接。

专利地区：吉林