一种推挽式二维微移动/定位装置专利登记公告

专利名称：一种推挽式二维微移动/定位装置

摘要：本发明公开了一种推挽式二维微移动装置，主要包括：设置在一个工作平面上的四个驱动器、五个箝制脚和五个磁性柱，每个箝制脚内嵌入一个磁性柱，四个驱动器的一端粘接一个箝制脚，驱动器的另一端分别粘接在同一箝制脚的四个面上，形成“+”字形结构。该放置在工作平面上，并确保每个箝制脚与工作平面接触，通过磁性柱吸附固定。所有驱动器的负极接地，正极分别与四个驱动电压的输出端连接，按照特定方式和时序给驱动器施加驱动电压，就可实现整个装置在工作平面上的二维移动，并具有亚微米量级步长和毫米量级的移动范围。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210033870.X

专利申请（专利权）人：北京航空航天大学

专利发明（设计）人：商广义;蔡微;杨沐

主权项：推挽式二维微移动装置，其特征在于：包括设置在工作平面上的四个驱动器、五个箝制脚以及五个磁性柱，每个箝制脚内嵌入一个磁性柱，其中一个箝制脚的四个竖直面上分别粘接一个驱动器，每个驱动器的另一端分别粘接其余的四个箝制脚，形成“+”字形结构；每个箝制脚通过磁性柱吸附在工作平面上，所有驱动器的负极接地，正极分别与四个驱动电压连接，按照给驱动器施加驱动电压的变化，实现推挽式二维微移动装置在工作平面上的二维移动。

专利地区：北京