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一种基于双摄像头的周围环境信息提示方法专利登记公告


专利名称:一种基于双摄像头的周围环境信息提示方法

摘要:本发明提供一种基于双目摄像头的周围环境信息提示方法,其主要特点为:(1)由双目摄像头(即两个分开一定距离的摄像头)对环境进行取景;(2)将获取到的图像在处理器中进行处理,进行背景差分,模式识别等算法;(3)算法是经过优化了的,对实时性有良好的支持;(4)根据处理和识别的结果,通过语音和传感器等设备进行提示。本发明达到帮助盲人的目的,为盲人的出行方面提供很大的便利。

专利类型:发明专利

专利号:CN201210035005.9

专利申请(专利权)人:北京航空航天大学

专利发明(设计)人:刘峥;丁嵘;柴巧珍

主权项:一种基于双目摄像头的周围环境信息提示方法,其特征在于:其步骤如下:步骤(1)摄像机会提取前方的图像,进行图像压缩后,然后对图像进行背景差分和模式匹配;步骤(2)实时背景差分:对摄像机传入的图像差分出移动的前景和不变的背景,因为整套系统是在缓慢移动的,所以要保证差分算法的实时性;步骤(3)优化模式匹配:对摄像机传入的图像进行模式匹配,由于分辨率较低,模式匹配算法需要在现有条件下进行模糊匹配;步骤(4)匹配之后,根据匹配出的物体外形,提示使用者物体的信息。

专利地区:北京