一种电动舵机输出电流瞬态保护电路专利登记公告

专利名称：一种电动舵机输出电流瞬态保护电路

摘要：本发明涉及一种电动舵机输出电流瞬态保护电路，属于电力电子技术领域。利用电流传感器监测到的舵机输出电流采样值与参考值进行比较，当采样值低于参考值时，保护电路不工作，一旦采样值超出参考值，保护电路将会使所有功率开关器件处于截止状态，达到限流目的，从而起到保护驱动模块功率器件及电机部件的作用。本发明的电动舵机输出电流瞬态保护电路，简单可行，所用器件少，可对电动舵机在快速启动、频繁换向以及外部干扰等情况下会产生瞬时大电流进行限流，将电流限制在安全电流值以下，大大提高了电动舵机产品的工作可靠性。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210035492.9

专利申请（专利权）人：哈尔滨建成集团有限公司

专利发明（设计）人：石建国;程国峰;杨春秋;闫霞;孙立伟;刘林焱;李中华;周大明

主权项：一种电动舵机输出电流瞬态保护电路，其外围电路为用于电机驱动的H桥电路和PWM驱动电路，该H桥电路中电机电枢位于中间连接位置，其特征在于，瞬态保护电路由电流传感器、电压比较电路和功率器件保护电路三部分组成；电流传感器与电机电枢串联安装在用于电机驱动的H桥电路中间连接位置，电流传感器将对电机电枢电流进行采样，并将采样结果转换为表征电流采样值的电压信号送入到电压比较电路的输入端；电压比较电路包括限压保护及滤波电路、参考电压产生电路和比较电路，其中电流传感器输出的电压信号经过限压保护及滤波电路送入比较电路的第一比

专利地区：黑龙江