一种基于谐振抑制的直流电机控制方法专利登记公告

专利名称：一种基于谐振抑制的直流电机控制方法

摘要：一种基于谐振抑制的直流电机控制方法，它有五大步骤：一、根据带有谐振的直流电机动力学简化模型的传递函数，画出其波特图；二、根据公式计算出谐振点的频率，对应波特图上的谐振点；三、根据谐振抑制滤波器的设计方法，分别设计陷波滤波器和峰值滤波器；四、将陷波滤波器和峰值滤波器与直流电机简化模型串联，实现对直流电机简化模型的校正，经过波特图拟合，得到经过滤波器校正后的名义模型，考虑建模不确定性，得到实际对象的动力学方程；五、根据经过滤波器校正后的直流电机的模型，设计PID控制器，实现对直流电机的高精度控制。本发明解决了

专利类型：发明专利

专利号：CN201210035776.8

专利申请（专利权）人：南京国电环保设备有限公司

专利发明（设计）人：刘建民;王强;刘金琨

主权项：一种基于谐振抑制的直流电机控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤一：根据带有谐振的直流电机动力学简化模型的传递函数，画出其波特即Bode图；步骤二：根据公式计算出谐振点的频率，对应Bode图上的谐振点；步骤三：根据谐振抑制滤波器的设计方法，分别设计陷波滤波器和峰值滤波器；步骤四：将陷波滤波器和峰值滤波器与直流电机简化模型串联，实现对直流电机简化模型的校正，经过Bode图拟合，得到经过滤波器校正后的名义模型，考虑建模不确定性，得到实际对象的动力学方程；步骤五：根据经过滤波器校正后的直流电机的模型，设

专利地区：江苏