仿形履带底盘行走装置专利登记公告

专利名称：仿形履带底盘行走装置

摘要：一种仿形履带底盘行走装置，所述车架的一端安装有与所述传动轴连接的主动轮，另一端安装有从动轮，所述车架的上方安装有多个支架，所述支架的顶部安装有托带轮，所述车架的下方安装有多组悬挂行走机构，所述悬挂行走机构包括由两连接杆一端铰接组成的可变形支架，所述可变形支架通过所述铰接点活动安装在所述车架上，所述可变形支架的两连接杆的另外两端通过拉伸杆连接并且所述两连接杆的两端还通过减震装置分别活动安装有负重轮支架，所述负重轮支架上安装有负重轮，所述履带安装在所述主动轮、托带轮、从动轮和负重轮上，本发明简单实用，结构紧凑

专利类型：发明专利

专利号：CN201210037231.0

专利申请（专利权）人：湖南农业大学

专利发明（设计）人：刘大为;谢方平;李旭;孙松林;蒋蘋;吴明亮;罗海峰;王小龙

主权项：一种仿形履带底盘行走装置，包括左、右两个对称的履带轮，所述左、右两个对称的履带轮通过传动轴连接，所述左、右履带轮包括车架、履带、主动轮、从动轮、负重轮和托带轮，其特征在于：所述车架的一端安装有与所述传动轴连接的主动轮，另一端安装有从动轮，所述车架的上方安装有多个支架，所述支架的顶部安装有托带轮，所述车架的下方安装有多组悬挂行走机构，所述悬挂行走机构包括由两连接杆一端铰接组成的可变形支架，所述可变形支架通过所述铰接点活动安装在所述车架上，所述可变形支架的两连接杆的另外两端通过拉伸杆连接并且所述两连接杆的两端

专利地区：湖南