机器人自动化组芯生产线专利登记公告

专利名称：机器人自动化组芯生产线

摘要：机器人自动化组芯生产线，输送带上放置有组芯工作板，输送带由上层滚轮输送带和下层滚轮输送带组成；涂胶机器人放置在输送带的上侧；涂胶机器人由六轴机器人的第六转轴上固定有涂胶机组成，输送带下侧放置有搬运机器人，搬运机器人由六轴机器人和搬运夹具构成，搬运机器人的左侧放置有去毛刺工作台，去毛刺工作台的左边放置有去毛刺机器人，去毛刺机器人由六轴机器人的第六转轴上固定有去毛刺器构成；搬运机器人的下侧放置有冷芯机。它在砂芯搬运及组芯过程中，大大提高了生产效率和产品质量，减少了人为所产生的现场问题，大大缓解了企业工人荒等问

专利类型：发明专利

专利号：CN201210037858.6

专利申请（专利权）人：浙江万丰科技开发有限公司

专利发明（设计）人：王庆武;吕亮;陈炳锋;孔祥斌;丁杰松;梁合意

主权项：机器人自动化组芯生产线，其特征在于：输送带(1)上放置有组芯工作板(2)，输送带(1)由上层滚轮输送带(101)和下层滚轮输送带(102)组成；涂胶机器人(3)放置在输送带(1)的上侧；涂胶机器人(3)由六轴机器人的第六转轴上固定有涂胶机(31)组成，输送带(1)下侧放置有搬运机器人(4)，搬运机器人(4)由六轴机器人和搬运夹具(41)构成，搬运夹具(41)的结构为，方框形夹具座(411)的左右二侧分别固定有左夹紧气缸(412)和右夹紧气缸(414)，左夹紧气缸(412)和右夹紧气缸(414)的活塞杆上分

专利地区：浙江