触电伸缩仿肌肉运动装置专利登记公告

专利名称：触电伸缩仿肌肉运动装置

摘要：本发明公开了触电伸缩仿肌肉运动装置，所述运动装置包括7根驱动长筒、仿皮肤表层以及引出线，所述其中一根驱动长筒安置在运动装置的中部，其它6根驱动长筒对称的安置在运动装置的两侧，所述运动装置内部用硅胶填充；所述驱动长筒由电介质弹性体双薄层、弹簧、末端筒盖以及长筒表层组成；所述电介质弹性体双薄层对称的安置在长筒表层的内壁上，所述弹簧安置在驱动长筒中部，所述末端筒盖安置在驱动长筒的两端，所述引出线的一端与驱动长筒两端的末端筒盖相连接。本发明结构灵巧，能够直接方便的拆卸，具有轻巧、结构简单等优点。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210039670.5

专利申请（专利权）人：上海海事大学

专利发明（设计）人：唐刚;江源;苌道方;王冬梅;魏高峰;宓为建;王成焘

主权项：触电伸缩仿肌肉运动装置，其特征在于，所述运动装置包括7根驱动长筒、仿皮肤表层以及引出线，所述其中一根驱动长筒安置在运动装置的中部，其它6根驱动长筒对称的安置在运动装置的两侧，所述运动装置内部用硅胶填充；所述驱动长筒由电介质弹性体双薄层、弹簧、末端筒盖以及长筒表层组成；所述电介质弹性体双薄层对称的安置在长筒表层的内壁上，所述弹簧安置在驱动长筒中部，所述末端筒盖安置在驱动长筒的两端，所述引出线的一端与驱动长筒两端的末端筒盖相连接。

专利地区：上海