液压容积差形变仿生波动鳍动力转换推动器专利登记公告

专利名称：液压容积差形变仿生波动鳍动力转换推动器

摘要：一种液压容积差形变仿生波动鳍动力转换推动器，它包括两组完全相同的鱼身油缸组装体、两组完全相同的骨架组装体、船体、柔性尾鳍、及两个完全相同的转换动力的折叠式可伸缩油缸，所述鱼身油缸组装体和转换动力的油缸左右对称，在船体的两侧用螺钉固定连接，形成两个首尾完全贯通又完全独立的密封油腔，通过加装链连接的骨架组装体上下约束，油腔内填好液体，用任何能够产生两个直线交替往复运动，并能够满足负载需求的动力交替挤压和拉伸两个转换动力的油缸，本发明可模仿水下生物尾鳍波动运动产生推动力，通过改变动力输出的大小和快慢，就能控制该

专利类型：发明专利

专利号：CN201210039675.8

专利申请（专利权）人：金东

专利发明（设计）人：金东

主权项：一种液压容积差形变仿生波动鳍动力转换推动器，其特征在于：它包括两组完全相同的鱼身油缸组装体(4)、两组完全相同的骨架组装体(5)、船体(1)、柔性尾鳍(6)、及两个完全相同的转换动力的折叠式可伸缩的油缸(2)，所述两组鱼身油缸组装体(4)左右对称，头部与船体(1)外侧用螺钉固定连接，尾部与柔性尾鳍(6)用螺钉固定连接，所述两组骨架组装体(5)上下对称，头部与船体(1)外侧通过销轴(17)链接，尾部与柔性尾鳍(6)通过销轴(17)链接，所述两个转换动力的折叠式可伸缩的油缸(2)左右对称与船体(1)内侧用螺钉

专利地区：广东