轮胎成型机自动上下料装置专利登记公告
专利名称:轮胎成型机自动上下料装置
摘要:本发明公开了一种轮胎成型机自动上下料装置,包括机架、胎圈上位机构、取胎圈机械手、吸胎圈机械手、撑圈器和取外胎机械手。胎圈上位机构包括左侧胎圈上位机构和右侧胎圈上位机构,左右两侧的胎圈上位机构对称设在前梁下方且同步运转;吸胎圈机械手包括左侧吸胎圈机械手和右侧吸胎圈机械手,左右两侧的吸胎圈机械手对称设在后梁下方且同步运转;取胎圈机械手包括左侧取胎圈机械手和右侧取胎圈机械手,左右两侧的取胎圈机械手对称设在前梁且同步运转;撑圈器设在前梁下方并位于左右两侧的吸胎圈机械手之间;取外胎机械手设在前后梁之间。本发明结构合
专利类型:发明专利
专利号:CN201210039724.8
专利申请(专利权)人:青岛科捷自动化设备有限公司
专利发明(设计)人:于培娥;杨学东
主权项:一种轮胎成型机自动上下料装置,其特征在于,包括机架、胎圈上位机构、取胎圈机械手、吸胎圈机械手、撑圈器和取外胎机械手;所述机架包括前梁、后梁和立柱,前梁位于机架的前上方,后梁位于机架的后上方,前梁与后梁两端通过侧梁连接构成长方形框架,立柱的顶端分别与长方形框架连接构成方框形的机架;所述胎圈上位机构包括左侧胎圈上位机构和右侧胎圈上位机构,左右两侧的胎圈上位机构对称设在前梁下方且与前梁连接;所述吸胎圈机械手包括左侧吸胎圈机械手和右侧吸胎圈机械手,左右两侧的吸胎圈机械手对称设在后梁下方且与后梁连接;所述取胎圈机械
专利地区:山东
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