机器人手术的模块化机械手支架专利登记公告

专利名称：机器人手术的模块化机械手支架

摘要：机器人手术系统包括安装基座、多个手术器械以及联接支架组件。各器械可通过相关微创孔插入病人至所需内部手术位置。联接支架组件相对基座可移动支承器械。支架一般包括定向平台、相对基座可移动支承定向平台的平台连杆机构以及安装于定向平台的多个机械手，其中各机械手可移动支承相关器械。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210041107.1

专利申请（专利权）人：直观外科手术操作公司

专利发明（设计）人：T·库珀;S·J·布鲁门克兰斯;G·S·古萨特;D·罗莎

主权项：一种机器人手术系统，包括：安装基座；以及联接支架组件，该组件包括：定向平台；相对所述安装基座可移动支承所述定向平台的平台连杆机构，所述平台连杆机构安装在所述安装基座上；安装于所述定向平台的多个机械手，每个机械手可移动地支承相关手术器械；以及连接于所述定向平台的多个支臂，每个支臂可移动地支承一个相关机械手并且限定预先配置的可释放的固定连杆和接头，其中所述定向平台包括可旋转连接于所述多个支臂的四个轴毂和连接于所述定向平台连杆机构的第五轴毂，其中所述第五轴毂与枢轴点对齐，并允许所述定向平台绕所述枢轴点旋转。

专利地区：美国