一种多种形状截面爬杆机器人专利登记公告

专利名称：一种多种形状截面爬杆机器人

摘要：本发明涉及一种多种截面形状爬杆机器人。它由机架与安装在机架上的一组爬升驱动组件构成；机架由机架主体、机架封闭边、封闭边转轴和插销组成，形成一个可开口的圆柱环；爬升驱动组件的结构是：爬升驱动组件支架由紧定螺钉固定在机架上，浮动杆支架、丝杆、同步带传动和丝杆驱动电机装在爬升驱动组件支架上，丝杆驱动电机通过同步带传动带动丝杆转动，浮动杆支架可沿径向移动；用销轴将浮动杆装在浮动杆支架上，用驱动轮转轴将驱动轮装在浮动杆上，驱动轮由步进电机驱动；可在机架安装3~6个爬升驱动组件；同种类型驱动电机的动作必须协调一致；各

专利类型：发明专利

专利号：CN201210041466.7

专利申请（专利权）人：西华大学

专利发明（设计）人：秦小屿;王强;朱维兵;郭七星

主权项：一种多种截面形状爬杆机器人，其特征是：该机器人由机架与安装在机架上的一组爬升驱动组件构成；机架由机架主体（1）、机架封闭边（2）、封闭边转轴（3）和插销（4）组成，形成一个可开口的圆形环；爬升驱动组件的结构是：爬升驱动组件支架（5）由紧定螺钉（10）固定在机架上，浮动杆支架（6）、丝杆（7）、同步带传动（8）和丝杆驱动电机（9）装在爬升驱动组件支架（5）上，丝杆驱动电机（9）通过同步带传动（8）带动丝杆（7）转动，浮动杆支架（6）可沿径向移动；用销轴（11）将浮动杆（12）装在浮动杆支架（6）上，用驱动轮

专利地区：四川