X射线数字平板成像检测系统的多轴运动机械臂专利登记公告

专利名称：X射线数字平板成像检测系统的多轴运动机械臂

摘要：一种X射线数字平板成像检测系统的多轴运动机械臂，是由X轴横向移动行车装置、Y轴纵向移动行车装置、固定吊架、悬臂旋转机构、悬臂横向导向架、射线机前后移动机构、成像板前后移动机构、成像板升降机构、射线机升降机构、成像板偏摆机构、射线机偏摆机构、射线机固定架、成像板固定架、射线机传感器、成像板传感器、辅助摄像机及中心传感器连接构成。X射线数字平板成像检测系统的多轴运动机械臂，以其多维度的结构特点，可以满足各种复杂位置的移动定位，具有定位精度高，移动范围大，适应程度高等性能优势。由于其采用了多轴电动伺服驱动电机驱

专利类型：发明专利

专利号：CN201210041499.1

专利申请（专利权）人：丹东华日理学电气有限公司

专利发明（设计）人：尚宝刚;孙毅;孙洪勋;夏海涛;戴东辉;王艳伟;沙艳

主权项：一种?X射线数字平板成像检测系统的多轴运动机械臂，包括行车装置、辅助摄像机、射线机传感器、成像板传感器及中心传感器，其结构特征是：由X轴横向移动行车装置（101），Y轴纵向移动行车装置（102），固定吊架（103），悬臂旋转机构（104），悬臂横向导向架（105），射线机前后移动机构（106），成像板前后移动机构（107），成像板升降机构（108），射线机升降机构（109），成像板偏摆机构（110），射线机偏摆机构（111），射线机固定架（112），成像板固定架（113），射线机传感器（114），成像板传

专利地区：辽宁