自适应越障行走装置专利登记公告

专利名称：自适应越障行走装置

摘要：本发明具体涉及一种用于高压输电线路巡检机器人的自适应越障行走装置，其特征在于包括多个安装在巡检机器人底部的行走轮系统，每个行走轮系统包括电机、电机固定座、行走轮、滑动杆、弹簧和端盖，所述电机固定座的两侧分别安装有电机和行走轮，电机轴与行走轮相连接，电机固定座的下部安装有滑动杆，滑动杆穿过机器人外壳，滑动杆的底部设有端盖，机器人外壳和端盖之间设有弹簧。本发明具有结构简单、重量轻、运行可靠、成本低的优点。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210042314.9

专利申请（专利权）人：孙凯祺

专利发明（设计）人：孙凯祺

主权项：一种自适应越障行走装置，其特征在于包括多个安装在巡检机器人底部的行走轮系统，每个行走轮系统包括电机、电机固定座、行走轮、滑动杆、弹簧和端盖，所述电机固定座的两侧分别安装有电机和行走轮，电机轴与行走轮相连接，电机固定座的下部安装有滑动杆，滑动杆穿过机器人外壳，滑动杆的底部设有端盖，机器人外壳和端盖之间设有弹簧。

专利地区：山东