一种具有移动与转动自由度的重力梯度柔性敏感结构专利登记公告

专利名称：一种具有移动与转动自由度的重力梯度柔性敏感结构

摘要：本发明公开了一种具有移动与转动自由度的重力梯度柔性敏感结构。包括柔性虎克铰，刚性杆和固定外框，刚性杆两端分别与所述柔性虎克铰连接组成一组约束杆，且该柔性虎克铰由两个轴线垂直相交的串联柔性铰链组成，可分别沿着横向和纵向发生变形；沿固定外框的圆周对称布置3组约束杆，且沿固定外框的垂直方向上间隔布置有2组约束杆，通过该6组约束杆将质量块与所述固定外框连接；利用该移动自由度测量重力梯度轴向分量，利用该转动自由度测量重力梯度交叉分量。该敏感结构能够同时测量重力梯度的轴向分量与交叉分量，并保证两个分量的测点重合、结构

专利类型：发明专利

专利号：CN201210042793.4

专利申请（专利权）人：北京航空航天大学

专利发明（设计）人：贾明;杨功流;尹洪亮

主权项：一种具有移动与转动自由度的重力梯度柔性敏感结构，其特征在于，所述敏感结构包括柔性虎克铰，刚性杆和固定外框，其中：所述刚性杆两端分别与所述柔性虎克铰连接组成一组约束杆，且该柔性虎克铰由两个轴线垂直相交的串联柔性铰链组成，可分别沿着横向和纵向发生变形；沿所述固定外框的圆周对称布置3组约束杆，且沿所述固定外框的垂直方向上间隔布置有2组约束杆，通过该6组约束杆将质量块与所述固定外框连接；利用该6组约束杆使所述敏感结构具有移动自由度与转动自由度，利用该移动自由度测量重力梯度轴向分量，利用该转动自由度测量重力梯度交叉

专利地区：北京