机器人表面精加工的智能自动化专利登记公告

专利名称：机器人表面精加工的智能自动化

摘要：本公开涉及机器人表面精加工的智能自动化。描述了用于工件三维表面的机器人表面精加工的智能自动化。三维运动路径是沿工件的表面创建的。可变接触力轮廓是沿该三维运动路径指定的。该三维运动路径是基于所指定的可变接触力轮廓修改的。工件的表面是利用一种或多种表面精加工工具沿修改后的三维运动路径精加工的。工件的表面包括至少一个平坦区域和一个弯曲的区域。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210043865.7

专利申请（专利权）人：苹果公司

专利发明（设计）人：M·A·马罗尼;H·E·布基特;B·K·米哈姆

主权项：一种用于成形物体的三维外表面的装置，该装置包括：精加工工具，配置成以设定的旋转速度旋转，以磨擦物体表面的多个区域；及定位组件，配置成使所述物体表面的所述多个区域沿规定的路径接触精加工工具，以便磨擦外壳；其中所述物体的所述多个区域包括至少一个平坦区域和至少一个弯曲的区域；及其中定位组件利用沿所述规定路径的可变接触力轮廓使物体表面与精加工工具接触。

专利地区：美国