一种嫁接苗夹持定位装置专利登记公告

专利名称：一种嫁接苗夹持定位装置

摘要：本发明涉及一种蔬果嫁接机的嫁接苗夹持定位装置。目的是提供的嫁接苗夹持定位装置在不损伤嫁接幼苗的前提下，还应具有结构简单、使用方便、操作准确的特点。技术方案是：一种嫁接苗夹持定位装置，其特征在于：所述夹持定位装置由安装在支架上的宏观运动机构和微观运动机构组成；所述宏观运动机构包括气缸、砧木台、滑动导向套、两个宏观运动手爪；两个宏观运动手爪的后端通过连杆机构与气缸顶杆连接，宏观运动手爪的中部铰接在所述砧木台的下表面，两个宏观运动手爪的前部制有相向而对的弧形夹持口，其中一个宏观运动手爪在靠近弧形夹持口的位置制有

专利类型：发明专利

专利号：CN201210043988.0

专利申请（专利权）人：浙江理工大学

专利发明（设计）人：武传宇;王哲禄;杜小强;杨蒙爱;蔡丽苑;张雷

主权项：一种嫁接苗夹持定位装置，其特征在于：所述夹持定位装置由安装在支架上的宏观运动机构和微观运动机构组成；所述宏观运动机构包括一固定在所述支架上的气缸（1）、固定在气缸顶部且水平向前伸出的砧木台（13）、设置在砧木台前端的滑动导向套（2）、沿气缸顶杆的轴线对称布置的两个宏观运动手爪（3）；两个宏观运动手爪的后端通过连杆机构与气缸顶杆连接，宏观运动手爪的中部铰接在所述砧木台的下表面，两个宏观运动手爪的前部制有相向而对的弧形夹持口（3?2），其中一个宏观运动手爪在靠近弧形夹持口的位置制有开口朝下的安装槽（3?1），

专利地区：浙江