三角平方根分解的多目标跟踪方法专利登记公告

专利名称：三角平方根分解的多目标跟踪方法

摘要：本发明公开了一种三角平方根分解的多目标跟踪方法，用于解决现有的目标跟踪方法数值结构不稳定导致雷达跟踪过程目标失跟的技术问题。技术方案是对估计误差方差阵的三角平方根分解，建立数值稳定结构模型，没有误差估计的方差阵中有两个半正定矩阵相减，在有限字长的处理系统中能够保证不会产生含有负特征值的对称矩阵。通过对估计误差方差阵的三角平方根分解，建立了数值稳定的多目标跟踪结构模型，避免了误差估计的方差阵中两个半正定矩阵相减，在有限字长的处理系统中不会出现数值发散，从而保证了目标跟踪系统的可靠性、避免了雷达跟踪过程目标失

专利类型：发明专利

专利号：CN201210044439.5

专利申请（专利权）人：西北工业大学

专利发明（设计）人：史忠科

主权项：一种三角平方根分解的多目标跟踪方法，其特征在于包括以下步骤：(1)、定义N个目标跟踪中第i个目标的离散化模型为xi(k+1)＝Φ(k+1，k)xi(k)+Λωi(k)，其中：为状态向量，(x，y，z)为目标在地面参考直角坐标系下的位置坐标，ωi(k)表示方差为Qi(k)的过程噪声向量，Φ(k+1，k)＝Φ＝diag[Φ1，Φ1，Φ1]为状态转移矩阵， Λ = ∫

专利地区：陕西