面向参数曲线刀具轨迹的数控系统轮廓误差控制方法专利登记公告

专利名称：面向参数曲线刀具轨迹的数控系统轮廓误差控制方法

摘要：本发明提供一种面向参数曲线刀具轨迹的数控系统轮廓误差控制方法，采用以下步骤：1)轮廓误差计算，2)轮廓误差补偿量计算及控制，其特征在于：步骤1)中，在对参数曲线刀具轨迹进行曲线插补加工的每个采样周期，根据当前实际刀位点和所跟踪参数曲线刀具轨迹上的插补点，计算轮廓误差ε，即计算当前实际刀位点到所跟踪参数曲线刀具轨迹的最短距离；步骤2)中，计算轮廓误差ε沿X轴、Y轴、Z轴的分量，经比例控制得到轮廓误差补偿量，再分别与X轴、Y轴、Z轴对跟随误差的位置控制量相叠加，输出到伺服执行机构，进行轮廓误差补偿控制。本发明

专利类型：发明专利

专利号：CN201210045978.0

专利申请（专利权）人：山东理工大学

专利发明（设计）人：赵国勇;赵玉刚;王士军;申永

主权项：一种面向参数曲线刀具轨迹的数控系统轮廓误差控制方法，采用以下步骤：1)轮廓误差计算，2)轮廓误差补偿量计算及控制，其特征在于：步骤1)中，在对参数曲线刀具轨迹进行曲线插补加工的每个采样周期，经X轴、Y轴、Z轴各自的位置传感器检测得到当前实际刀位点R，再找到参数曲线刀具轨迹上距当前实际刀位点R最近的两个插补点Pa、Pb，设插补点Pa、Pb所对应曲线参数分别为ua、ub，设曲线参数所对应参数曲线刀具轨迹上的点为Pc，则轮廓误差ε≈RPc；步骤2)中，将步骤1)计算得到的轮廓误差ε沿X轴、Y轴、Z轴进给方向分解

专利地区：山东