车辆侧滑运动的图像轮毂标识检测方法专利登记公告

专利名称：车辆侧滑运动的图像轮毂标识检测方法

摘要：本发明公开了一种车辆侧滑运动的图像轮毂标识检测方法，用于解决现有的车辆侧滑运动检测方法实时性差的技术问题。技术方案是通过固定于车身上的四路CCD图像传感器获得带有人工标识的转向轮图像及后轮路面图像，对所获转向轮图像进行处理得到车辆的真实检测转角；并将车辆的真实检测转角与已确定的以方向盘转角值作为输入、转向轮转角作为输出的数学模型的理论输出转角进行对比分析，即可知车辆是否发生了侧滑；同时对后轮路面图像进行处理得到车辆的划痕信息，如果车辆发生了侧滑，则划痕信息即为车辆的侧滑量。本发明可以解决车辆行驶中及转弯时

专利类型：发明专利

专利号：CN201210046025.6

专利申请（专利权）人：西北工业大学

专利发明（设计）人：史忠科;杨隽楠

主权项：一种车辆侧滑运动的图像轮毂标识检测方法，其特征在于包括以下步骤：(1)将四路CCD图像传感器固定在车体上，其中两路CCD安装于靠近两前轮内侧的前轮连轴上，另两路CCD安装于靠近两后轮内侧的后轮连轴上；(2)在轮毂外侧粘贴一个的红色圆形标识，该红色圆形标识以车轮轮心点为圆心；(3)读取同一时刻汽车前轮两路CCD图像传感器采集的转向轮转角RGB图像，以及后轮两路CCD图像传感器采集的后轮路面RGB图像；将后轮路面RGB图像转化为灰度图像并采用3*3的中值滤波法去除噪声；(4)根据已读取的转向轮转角RGB图像，

专利地区：陕西