一种绳索悬吊并联机构运动模拟实验平台及实验方法专利登记公告

专利名称：一种绳索悬吊并联机构运动模拟实验平台及实验方法

摘要：一种绳索悬吊并联机构运动模拟实验平台及实验方法，主要由机架、悬吊平台、钢丝绳、导向轮、绕绳装置、平板和检测控制系统组成。导向轮安装在机架的顶端，钢丝绳一端缠绕在绕绳装置上，另一端绕过导向轮连接在悬吊平台上，绕绳装置安装在平板上，平板安装在机架两侧的平板支架上；检测控制系统由张力传感器、拉线位移传感器、旋转编码器、姿态角传感器、无线数据采集发射器、无线数据接收器、PLC控制器、变频器和工控机组成。该实验平台能够模拟悬吊平台质心偏心和钢丝绳运行速度不同步时悬吊平台的动力学行为和钢丝绳张力变化过程，并能够检验所

专利类型：发明专利

专利号：CN201210047180.X

专利申请（专利权）人：中国矿业大学

专利发明（设计）人：曹国华;朱真才;邵杏国;王进杰;张磊;吴荣华;王重秋;睢文文;彭维红;彭玉兴;周公博;李伟

主权项：一种绳索悬吊并联机构运动模拟实验平台，其特征在于：模拟实验平台包括机架（1）、悬吊平台（2）、钢丝绳（3）、导向轮（4）、绕绳装置（5）、平板（6）和检测控制系统（7）；所述的导向轮（4）安装在机架（1）的顶端，绕绳装置（5）安装在平板（6）上，平板（6）安装在机架（1）上部的两侧；所述的钢丝绳（3）一端缠绕在绕绳装置（5）上，另一端绕过导向轮（4）与悬吊平台（2）连接在一起，悬吊平台（2）通过钢丝绳（3）悬吊在机架（1）内。

专利地区：江苏