一种具有固定滑窗-OSPA距离航迹关联方法专利登记公告

专利名称：一种具有固定滑窗-OSPA距离航迹关联方法

摘要：本发明涉及一种具有固定滑窗-OSPA距离航迹关联方法，本发明通过把局部航迹描述为一个集合，引入目标航迹集合之间的OSPA距离评价判断两个局部航迹是否属于同一航迹。设计引入上三角分块矩阵和航迹关联矩阵方法完成各个传感器航迹之间的两两匹配过程，再次基础上，进一步设计了具有固定滑窗的递推OSPA航迹距离计算方法。本发明建议的OSPA距离不仅可以有效关联相同航迹，而且可以有效应对航迹交叉、航迹分叉和航迹异步问题。通过与加权航迹关联方法、独立序贯航迹关联方法比较，说明本发明在关联精度、航迹异步问题上具有的独特优势。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210047321.8

专利申请（专利权）人：杭州电子科技大学

专利发明（设计）人：刘伟峰;文成林

主权项：?一种具有固定滑窗?OSPA距离航迹关联方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤(1)?估计目标航迹；依据各个传感器的观测数据，估计获取目标的各个传感器航迹，航迹估计采用通常的目标跟踪方法；步骤(2)构造目标航迹集合；目标在各个时刻的估计状态点，按照时间顺序获得传感器航迹集合；把每个目标航迹看作为一个元素个数可变的集合，假设总的传感器个数为???????????????????????????????????????????????，对应的集合为：其中表示第个传感器，其中第条航迹集合定义如下:，其中是第个

专利地区：浙江