手部及腕部外骨骼康复训练装置专利登记公告

专利名称：手部及腕部外骨骼康复训练装置

摘要：本发明公开了一种手部及腕部外骨骼康复训练装置，它包括手腕、拇指、动力源、食指、中指和无名指；动力源固定在手腕上，拇指、食指、中指和无名指分别与动力源相连；本发明通过电机驱动丝杆螺母获得动力，结构简单，且易于实现，手部外骨骼通过支撑部分承担重量，不会对患者构成负担，本发明提供了更多自由度的运动，可以完成更多更灵巧的康复训练动作。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210047351.9

专利申请（专利权）人：浙江大学

专利发明（设计）人：杨灿军;毕千;张绍勇;邓学磊;张峻川

主权项：一种手部及腕部外骨骼康复训练装置，其特征在于，它包括手腕（1）、拇指（2）、动力源（3）、食指（4）、中指（5）和无名指（6）等；动力源（3）固定在手腕（1）上，拇指（2）、食指（4）、中指（5）和无名指（6）分别与动力源（3）相连。

专利地区：浙江