一种双CPU组合形式的运动控制器专利登记公告

专利名称：一种双CPU组合形式的运动控制器

摘要：本发明提供工业数控领域的一种双CPU组合形式的运动控制器，包括：控制模块、运动驱动模块、通信模块、输入输出模块、电源模块。其中，控制模块由主CPU和从CPU组成，主CPU负责逻辑控制及运动反馈，从CPU根据主控制模块的命令，控制电机的运动，实现运动控制中复杂的算法；主CPU与从CPU之间通过握手的方式交互数据与命令；本发明采用梯形图内嵌运动控制算法实现复杂的运动控制；本发明是一种可以由上位机控制，也可以脱离上位机独立控制的运动控制器，具有稳定性高、成本低等特点，并可实现插补等复杂的运动控制算法和多轴同步控

专利类型：发明专利

专利号：CN201210047399.X

专利申请（专利权）人：杭州电子科技大学

专利发明（设计）人：严义;邬惠峰

主权项：?一种双CPU组合形式的运动控制器，包括控制模块、运动驱动模块、通信模块、输入输出模块和电源模块，其特征在于：控制模块为运动驱动模块、输入输出模块提供控制信号；通信模块为控制模块与外界通信提供接口；电源模块为控制模块、运动驱动模块、通信模块、输入输出模块提供稳定的电流，保证各个模块正常工作。

专利地区：浙江