基于视觉导向的桩上爬行平台专利登记公告

专利名称：基于视觉导向的桩上爬行平台

摘要：本发明公开了一种基于视觉导向的桩上爬行平台，包括机架、前导轨、后导轨、中间组支撑腿垫板、前组支撑腿、中间组支撑腿、后组支撑腿和视觉控制系统，中间组支撑腿通过中间组支撑腿垫板与机架固定，前/后导轨与机架铰接，前/后组支撑腿与前/后导轨滑动配合，且前/后组支撑腿和中间组支撑腿之间通过左前/后水平气缸和右前/后水平气缸连接；视觉控制系统包括相机、图像处理装置和气缸定位器，相机固定在机架上，气缸定位器安装气缸上。本发明提供的基于视觉导向的桩上爬行平台，能够适应桩体在一定范围内出现间距不等、高低不平和倾斜等复杂情况

专利类型：发明专利

专利号：CN201210049990.9

专利申请（专利权）人：河海大学常州校区

专利发明（设计）人：何钢;潘振宇;朱灯林

主权项：基于视觉导向的桩上爬行平台，其特征在于：该爬行平台包括机架(1)、前导轨(3)、后导轨(4)、中间组支撑腿垫板(5)、前组支撑腿(6)、中间组支撑腿(7)、后组支撑腿(8)和视觉控制系统，所述中间组支撑腿(7)通过中间组支撑腿垫板(5)与机架(1)固定；所述前导轨(3)的上侧面与机架(1)的下侧面铰接，所述后导轨(4)的上侧面与机架(1)的下侧面铰接；所述前组支撑腿(6)与前导轨(3)滑动配合，且前组支撑腿(6)和中间组支撑腿(7)之间通过位于左右两侧的左前水平气缸(9)和右前水平气缸(10)连接；所述后

专利地区：江苏