一种基于双轴转台的光学捷联惯导系统的标定方法专利登记公告

专利名称：一种基于双轴转台的光学捷联惯导系统的标定方法

摘要：一种基于双轴转台的光学捷联惯导系统的标定方法，它有六大步骤：一、误差模型的选取；二、将惯导系统三轴朝向东北天方向安装到双轴转台上，整个系统连接通电预热后，采集数据；三：按照东北天、西南天、北东地、南西地、天南东、天北西、地北东、地南西、南天西、北天东、南地东、北地西十二位置，分别采集数据并存储到标定矩阵内；四、按照东北天、北西天两个位置，分别绕z、y、x以ω为±2°/s，±10°/s，±30°/s，±60°/s，±100°/s转动三分钟，将输出数据取均值存储到标定矩阵内；五：按照东北天、西南天、北东地、南

专利类型：发明专利

专利号：CN201210050032.3

专利申请（专利权）人：北京航空航天大学

专利发明（设计）人：晁代宏;张小跃;丁枫;宋来亮;王涛

主权项：一种基于双轴转台的光学捷联惯导系统的标定方法，其特征在于：该方法具体布骤如下：步骤一：误差模型的选取；加速度计误差模型： f ax

专利地区：北京