一种用于机载惯性/多普勒雷达组合导航系统的信息融合方法专利登记公告

专利名称：一种用于机载惯性/多普勒雷达组合导航系统的信息融合方法

摘要：一种用于机载惯性/多普勒雷达组合导航系统的信息融合方法，它有六大布骤：步骤一：建立惯性器件、多普勒雷达的误差模型；步骤二：基于惯性/多普勒组合导航在机载固定翼飞机上的应用，确定状态变量；步骤三：建立惯性/多普勒雷达组合导航状态方程；步骤四：建立惯性/多普勒雷达组合导航量测方程；步骤五：将卡尔曼滤波连续系统离散化；步骤六：进行Kalman滤波数据融合解算，通过状态估计，得到关于导航参数的次优估计，采用闭环反馈方式对惯导和多普勒雷达同时修正。本发明充分利用多普勒信息与惯导信息，提出了用于机载惯性/多普勒雷达组

专利类型：发明专利

专利号：CN201210050043.1

专利申请（专利权）人：北京航空航天大学

专利发明（设计）人：晁代宏;张春熹;王涛;宋来亮;王振飞

主权项：一种用于机载惯性/多普勒雷达组合导航系统的信息融合方法，其特征在于：该方法具体布骤如下：步骤一：建立惯性器件、多普勒雷达的误差模型；a.加速度计误差方程加速度计零偏的误差模型用一阶马尔科夫过程模型方程表示： ▿

专利地区：北京