一种卡匣偏移的补正装置及补正方法专利登记公告
专利名称:一种卡匣偏移的补正装置及补正方法
摘要:本发明提供一种卡匣偏移的补正装置,包括:第一轴向测距传感器,设置于搬运载体的末端,测量搬运载体末端与卡匣之间的第一轴向距离值;第一横向测距传感器和第二横向测距传感器,设置于搬运载体的同一侧,分别测量搬运载体设置有第一横向测距传感器与卡匣之间的第一横向距离值和第二横向测距传感器的一侧与卡匣之间的第二横向距离值;偏移计算器,当判定卡匣发生偏移时,计算卡匣的偏移补正值;补正调节器,依据得到偏移补正值,调节搬运载体的运动轨迹,完成对卡匣的偏移补正。采用本发明提供的一种卡匣偏移的补正装置及补正方法,能够对卡匣放置到
专利类型:发明专利
专利号:CN201210050613.7
专利申请(专利权)人:安徽鑫昊等离子显示器件有限公司
专利发明(设计)人:张兴喜;周佳伟
主权项:一种卡匣偏移的补正装置,其特征在于,包括:第一轴向测距传感器,设置于搬运载体的末端,用于测量所述搬运载体末端与卡匣之间的第一轴向距离值;第一横向测距传感器,设置于搬运载体的一侧,用于测量所述搬运载体设置有所述第一横向测距传感器的一侧与卡匣之间的第一横向距离值;第二横向测距传感器,与所述第一横向测距传感器设置于所述搬运载体的同一侧,用于测量所述搬运载体设置有所述第二横向测距传感器的一侧与卡匣之间的第二横向距离值;偏移计算器,用于当所述第一轴向距离值、第一横向距离值或第二横向距离值不满足预设距离值时,判定所述
专利地区:安徽
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