一种时变测量延迟输出信号飞行器纵向运动状态观测方法专利登记公告

专利名称：一种时变测量延迟输出信号飞行器纵向运动状态观测方法

摘要：本发明一种时变测量延迟输出信号飞行器纵向运动状态观测方法，它有四大步骤：步骤一、获取飞行器在俯仰平面内的动力学模型；步骤二、设计观测器；步骤三、调节观测参数，查看观测效果；步骤四、设计结束。该观测方法根据包含有一定时变延迟后的输出和系统的模型，来重构出系统的当前时刻的状态，从而实现对系统状态的观测。它不仅可以实现对飞行器纵向运动动力学模型的观测，还可以实现对其他控制对象的观测，因此，该发明方法在飞行控制技术领域里具有较好的实用价值和良好的应用前景。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210051956.5

专利申请（专利权）人：北京航空航天大学

专利发明（设计）人：刘金琨;贺庆

主权项：一种时变测量延迟输出信号飞行器纵向运动状态观测方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤1：获取飞行器在俯仰平面内的动力学模型对飞行器在俯仰平面内的受力情况分析，飞行器受到来自发动机的推力、空气施加的升力和阻力以及俯仰力矩；从而得到飞行器在纵向运动中的动力学方程，对其进行线性化处理后，得到如下所示的动力学模型表达式：

专利地区：北京