一种垂直起降飞行器的滑模控制方法专利登记公告
专利名称：一种垂直起降飞行器的滑模控制方法
摘要：一种垂直起降飞行器的滑模控制方法，它有五大步骤：步骤一：垂直起降飞行器系统分析及建模；步骤二：垂直起降飞行器模型坐标变换；步骤三：垂直起降飞行器滑模控制设计；步骤四：跟踪性能检验与参数调节；步骤五：设计结束。本发明针对垂直起降飞行器系统，给出一种滑模控制方法，用于控制垂直起降飞行器的位置和角度。与现有技术相比，该方法在设计控制器过程中十分简便，通过调节设计参数，能够简单、灵活地控制系统功角和快速精确地跟踪预定轨迹。它在飞行控制技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。
专利类型：发明专利
专利号：CN201210052092.9
专利申请（专利权）人：北京航空航天大学
专利发明（设计）人：刘金琨;龚海生
主权项：一种垂直起降飞行器的滑模控制方法，其特征在于：该方法具体步骤如下：步骤一：垂直起降飞行器系统分析及建模垂直起降飞行器系统采用负反馈的控制结构，输出量为飞行器位置；垂直起降飞行器系统模型描述如下：
专利地区：北京
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