一种平面电机动子位移的测量方法专利登记公告

专利名称：一种平面电机动子位移的测量方法

摘要：一种平面电机动子位移的测量方法，所述测量方法包括：在平面电机动子上布置四个磁感应强度传感器，由所布置的四个传感器的采样信号处理后得到信号Bsx、Bcx、Bsy和Bcy，以及得到磁场参考值Bksx、Bkcx、Bksy和Bkcy。Δx、Δy分别为X、Y方向位移分辨率，BM为平面电机本身磁场的磁感应强度幅值，根据不等式和进行判断，可分别测量X方向位移和Y方向位移。本发明所述方法，计算简单，可避免超越函数的计算和解决象限判断问题，有利于实时高速运算，具有较高的工程价值。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210052161.6

专利申请（专利权）人：清华大学

专利发明（设计）人：朱煜;胡金春;徐登峰;孙玉婷;尹文生;张鸣;杨开明;穆海华

主权项：一种平面电机动于位移的测量方法，其特征在于所述方法包括：1)平面电机定子(1)上的磁钢阵列(2)产生磁场，在平面电机动子(3)上布置四个磁感应强度传感器：第一传感器(4)的坐标为(X1，Y1)、第二传感器(5)的坐标为(X3，Y1)、第三传感器(6)的坐标为(X2，Y2)、第四传感器(7)的坐标为(X4，Y2)，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器的采样信号分别为Ba、Bb、Bc和Bd，将采样信号Ba、Bb、Bc和Bd在信号处理电路(8)中进行处理，其中X方向位置坐标X1、X2、X2和X4之间依

专利地区：北京