一种铁芯式永磁同步直线电机固有的波动力标定方法专利登记公告

专利名称：一种铁芯式永磁同步直线电机固有的波动力标定方法

摘要：一种铁芯式永磁同步直线电机固有的波动力标定方法，铁芯式永磁同步直线电机存在两个固有的齿槽力和磁阻力，齿槽力只和电机动子、定子之间的相对位置有关，磁阻力和电机动子、定子间的相对位置、绕组电流有关。本发明通过两组实验给出齿槽力和磁阻力的标定方法。第一组实验中给定该电机动子沿运动轴正方向由D1点运动到D2点的轨迹，按照给定的轨迹完成该电机动子沿运动轴正方向的匀速运动。第二组实验中对该电机动子施加一个沿运动轴方向的大小恒定的外力，并按照第一组实验给定的轨迹完成该电机动子沿运动轴正方向的匀速运动，并分别记录出该两组

专利类型：发明专利

专利号：CN201210052164.X

专利申请（专利权）人：清华大学

专利发明（设计）人：穆海华;朱煜;李鑫;杨开明;尹文生;张鸣;徐登峰

主权项：一种铁芯式永磁同步直线电机固有的波动力标定方法，其特征在于该方法包括如下步骤：1)铁芯式永磁同步直线电机固有的波动力包括齿槽力Fc与磁阻力Fz，该两个力的大小具体标定方法如下：首先给定直线电机(100)动子的运动轨迹，采用PID控制方法使电机动子(101)沿Y轴正方向由D1点匀速运动到D2点，D1点与D2点之间的距离为L，记录该运动过程中的控制器输出作用力2)然后对该直线电机的动子施加一个沿Y轴方向且大小恒定的外力Fa，Fa沿Y轴正方向时为正，Fa沿Y轴负方向时为负；按照步骤1)中同样的运动轨迹，采用PI

专利地区：北京