步态康复训练机械人专利登记公告

专利名称：步态康复训练机械人

摘要：本发明公开一种步态康复训练机械人，为帮助行走障碍患者康复行走的设备，包括减重系统以及行走轨道助力系统，减重系统包括底板、减重架、滑绳、电机以及吊带结构，减重架与电机设置在底板上，吊带结构设置在减重架上且通过滑绳连接，滑绳连接电机并通过电机控制吊带结构的升降，所述行走轨道助力系统包括电机轮、推杆、滑轨、脚套以及调节板，所述电机轮、滑轨以及调节板设置在底板上，且调节板相对底板倾斜，推杆一端连接电机轮，另一端与滑轨可滑动地配合，电机轮转动带动推杆在滑轨上往复滑动，脚套铰接在推杆上，并且脚套的底部抵接调节板，使得

专利类型：发明专利

专利号：CN201210053049.4

专利申请（专利权）人：王俊华

专利发明（设计）人：王俊华

主权项：一种步态康复训练机械人，包括减重系统以及行走轨道助力系统，减重系统包括底板、减重架、滑绳、电机以及吊带结构，减重架与电机设置在底板上，吊带结构设置在减重架上且通过滑绳连接，滑绳连接电机并通过电机控制吊带结构的升降，其特征在于：所述行走轨道助力系统包括电机轮、推杆、滑轨、脚套以及调节板，所述电机轮、滑轨以及调节板设置在底板上，且调节板相对底板倾斜，推杆一端连接电机轮，另一端与滑轨可滑动地配合，电机轮转动带动推杆在滑轨上往复滑动，脚套铰接在推杆上，并且脚套的底部抵接调节板，使得推杆在带动脚套滑动的同时，脚套沿

专利地区：广东