基于DSP的交流永磁式电动助力转向控制系统与方法专利登记公告

专利名称：基于DSP的交流永磁式电动助力转向控制系统与方法

摘要：基于DSP的交流永磁式电动助力转向控制系统与方法，属于汽车领域，包括转矩转角传感器，车速传感器，电流传感器，侧向加速度传感器，横摆加速度传感器，电机转子位置传感器及信号调理电路，DSP控制器，永磁同步电机，电机驱动电路，系统保护电路，通信接口电路。侧向加速度传感器，横摆加速度传感器，扭矩转角传感器将测量到信号传递给DSP，DSP经过算法处理后，通过转子位置传感器，车速传感器，电流传感器测量助力电机的电角度、三相电流和当前的车速等信号，并根据这些输入信号进行转向助力和转角控制。其实现了在助力转向控制与车辆稳

专利类型：发明专利

专利号：CN201210054229.4

专利申请（专利权）人：北京工业大学

专利发明（设计）人：段建民;胡建锋;杨光祖

主权项：DSP的交流电机电动助力转向控制器，包括DSP控制器，永磁同步电机及驱动电路，驱动保护电路，转矩，转角传感器，侧向加速度传感器，横摆加速度传感器，车速传感器，电流传感器，电机转子位置传感器及信号调理电路，通信接口电路；其特征在于：系统采用32位DSP为主控芯片；转矩，转角传感器，侧向加速度传感器，横摆加速度传感器，车速传感器，电流传感器通过7个A/D入DSP；DSP通过6路PWM输出与电机驱动电路连接，电机驱动电路通过三相电压输出端与永磁同步电机相连；DSP的CAN接口与CAN总线驱动器，使控制器接入汽车

专利地区：北京