用于机器控制的系统专利登记公告

专利名称：用于机器控制的系统

摘要：一种用于控制建筑机器的机器元件的移动的控制系统，该控制系统可以包括：摄像机支架、多个视频摄像机、响应于所述摄像机的处理器、以及用于提供控制信号的控制器。摄像机支架适于附连到可移动的建筑机器。多个视频摄像机成行地安装在所述摄像机支架上，其中所述摄像机向下定向以限定所述行下面的重叠视场。处理器确定在至少两个相邻摄像机的重叠视场中的表面上的感兴趣的点的相对位置。控制器提供控制信号，以便基于所述感兴趣的点的相对位置而控制所述建筑机器的移动。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210055031.8

专利申请（专利权）人：卡特彼勒特林布尔控制技术有限责任公司

专利发明（设计）人：B·W·艾尼克斯

主权项：一种用于扫描与建筑机器的路径相邻的表面的系统，该系统包括：摄像机支架，其适于附连到可移动的建筑机器；多个视频摄像机，所述摄像机成行地安装在所述摄像机支架上，其中所述摄像机向下定向以限定所述行下面的重叠视场；以及处理器，其响应于所述多个摄像机，以便确定在至少两个相邻摄像机的重叠视场中的表面上的感兴趣的点的相对位置。

专利地区：美国