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一种基于de Boor算法的NURBS曲线自适应插补控制方法专利登记公告


专利名称:一种基于de Boor算法的NURBS曲线自适应插补控制方法

摘要:一种基于de?Boor算法的NURBS曲线自适应插补控制方法,上位机计算出插补点,把计算出的坐标值列表传给下位机,下位机把坐标值转换成相应脉冲数,并发出脉冲到电机驱动器,控制电机转动并驱动机械结构动作;所述NURBS曲线自适应插补控制方法包括以下过程:设定给出曲线定义域内一参数值欲计算该B样条曲线上对应一点p(u),采用德布尔算法的递推公式,基于de?Boor算法的NURBS曲线自适应插补模块,将de?Boor算法应用于NURBS曲线插补中。本发明提供一种降低复杂度、实时性良好、插补效率较高的基于de?B

专利类型:发明专利

专利号:CN201210055422.X

专利申请(专利权)人:浙江工业大学

专利发明(设计)人:南余荣;吴攀峰

主权项:一种基于de?Boor算法的NURBS曲线自适应插补控制方法,上位机计算出插补点,把计算出的坐标值列表传给下位机,下位机把坐标值转换成相应脉冲数,并发出脉冲到电机驱动器,控制电机转动并驱动机械结构动作;其特征在于:所述NURBS曲线自适应插补控制方法包括以下过程:设定给出曲线定义域内一参数值欲计算该B样条曲线上对应一点p(u),采用德布尔算法的递推公式: p ( u )

专利地区:浙江