一种有磁环境下无人机的电子罗盘校正方法专利登记公告

专利名称：一种有磁环境下无人机的电子罗盘校正方法

摘要：本发明提供一种有磁环境下无人机的电子罗盘校正方法，所述方法包括：磁力计获取电子罗盘x、y、z三轴的相对磁通量，滤波处理后进行椭球拟合校正，保存校正参数至第一存储装置；磁力计获取电子罗盘x、y、z三轴的磁通量的极值，进行椭圆拟合校正，保存校正参数至第二存储装置；惯性导航模块获取倾斜角数据并结合步骤S1与S2的校正参数，计算补偿后的水平磁场强度Xh和Yh，从而完成对电子罗盘的磁干扰校正及倾斜角校正。该校正方法提高了电子罗盘的适应性，简化了校正步骤，并且无需在无磁环境下进行，因此对校正设备和校正环境要求低。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210055586.2

专利申请（专利权）人：无锡汉和航空技术有限公司

专利发明（设计）人：缪克钻;黄海;沈建平

主权项：一种有磁环境下无人机的电子罗盘校正方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤，S1、磁力计获取电子罗盘x、y、z三轴的相对磁通量，滤波处理后进行椭球拟合校正，保存校正参数至第一存储装置；S2、磁力计获取电子罗盘x、y、z三轴的磁通量的极值，进行椭圆拟合校正，保存校正参数至第二存储装置；S3、惯性导航模块获取倾斜角数据并结合步骤S1与S2的校正参数，计算补偿后的水平磁场强度Xh和Yh。

专利地区：江苏