一种无人机喷洒农药的作业方法专利登记公告

专利名称：一种无人机喷洒农药的作业方法

摘要：本发明提供一种无人机喷洒农药的作业方法，所述方法包括如下步骤：计算喷洒系统参数W、K及单位面积的喷洒药量P，并通过地面站传输到无人机的飞行控制系统中；GPS模块获取无人机的飞行速度V；飞行控制系统根据喷洒系统参数W、K、单位面积的喷洒药量P及飞行速度V计算出液泵控制电压U；液泵控制电压U驱动液泵工作，并通过喷头将农药喷洒出去。该作业方法可根据不同农作物的特点、农药种类、农药稀释比例、单位面积的喷洒药量P并结合无人机的飞行速度V，精确计算出液泵控制电压U，实现对喷洒流量的精确控制，从而使得单位面积上的农药喷

专利类型：发明专利

专利号：CN201210055587.7

专利申请（专利权）人：无锡汉和航空技术有限公司

专利发明（设计）人：黄海;沈建平

主权项：一种无人机喷洒农药的作业方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1、计算喷洒系统参数W、K及单位面积的喷洒药量P，并通过地面站传输到无人机的飞行控制系统中；S2、GPS模块获取无人机的飞行速度V；S3、飞行控制系统根据喷洒系统参数W、K、单位面积的喷洒药量P及飞行速度V计算出液泵控制电压U；S4、液泵控制电压U驱动液泵工作，并通过喷头将农药喷洒出去。

专利地区：江苏