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一种基于模糊数学的车辆跟驰模拟方法专利登记公告


专利名称:一种基于模糊数学的车辆跟驰模拟方法

摘要:本发明公开了机动车驾驶行为模拟技术领域中的一种基于模糊数学的车辆跟驰模拟方法。首先分别绘制前导车辆和跟驰车辆的速度时间曲线和速度位移曲线;由此得到跟驰车辆行驶特征参数和前后两车运动状态参数;然后将跟驰车辆特征参数和运动状态参数带入模糊推理系统,得出车辆运动控制规则,模拟车辆行驶。本方法考虑了驾驶员的特征差异和车辆的不同特性,能够更好的反映驾驶员的决策过程,能够更好的模拟驾驶员的驾驶行为,更有效的再现真实的交通场景。

专利类型:发明专利

专利号:CN201210055843.2

专利申请(专利权)人:吴建平

专利发明(设计)人:吴建平;迈克·麦克唐纳;马克·布拉克斯通;杜怡曼;周杨

主权项:一种基于模糊数学的车辆跟驰模拟方法,其特征是该方法包括以下步骤:步骤1:分别绘制前导车辆和跟驰车辆的速度时间曲线和速度位移曲线;步骤2:由步骤1得到跟驰车辆的特征参数;步骤3:将跟驰车辆特征参数和运动状态参数带入模糊推理系统,得出车辆运动控制规则,模拟车辆行驶。

专利地区:北京