一种脉象采集触头装置专利登记公告
专利名称:一种脉象采集触头装置
摘要:本发明公开了一种脉象采集触头装置,包括仿生手(1)、支撑仿生手(1)的仿生手支架(2)以及固定仿生手支架(2)和患者手臂的脉诊平台(3)。其中,仿生手(1)包括柔性手指(11)和位于柔性手指(11)前端的阵列式压力传感器(12)。每个柔性手指(11)的内腔都沿圆周分为多个气室,各个气室连通着气动系统的各个气路。阵列式压力传感器(12)连接到控制系统上,控制系统根据从阵列式传感器(12)收到的脉压信息来带动气动系统的各个气路向气室注入的气压。柔性手指采用一体式设计,消除了关节之间的铰接,由高压气体控制手指运
专利类型:发明专利
专利号:CN201210056762.4
专利申请(专利权)人:河南省海王星科技发展有限公司;河南中医学院
专利发明(设计)人:许若锋;王常海;田瑞曼;崔利宏;张涛;齐永奇;李寒冰;赵玉君
主权项:一种脉象采集触头装置,包括仿生手(1)、支撑仿生手(1)的仿生手支架(2)以及固定仿生手支架(2)和患者手臂的脉诊平台(3),其中,仿生手(1)包括柔性手指(11)和位于柔性手指(11)执行端的阵列式压力传感器(12),其特征在于,每个柔性手指(11)的内腔都沿圆周分为多个气室,各个气室连通着气动系统的各个气路,阵列式压力传感器(12)连接到控制系统上,控制系统根据从阵列式传感器(12)收到的脉压信息来带动气动系统的各个气路向气室注入的气压。
专利地区:河南
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