自动识别红绿灯的方法及装置专利登记公告

专利名称：自动识别红绿灯的方法及装置

摘要：本发明公开一种自动识别红绿灯的方法，包括以下步骤：初始化HSV空间中红绿黄三种颜色的均值和方差；指定信号灯所在的区域；将输入图像从RGB空间转换到HSV空间；提取信号灯潜在区域，并对图像作数学形态学处理，得到信号灯区域色度分量的分布特征；根据信号灯区域色度分量的分布特征，以期望最大化EM算法结合高斯模型求出三种颜色所对应的三个高斯模型的均值、方差以及权重；根据三个高斯模型的均值、方差以及权重，计算信号灯潜在区域的每个点属于三种颜色的概率，取概率最大的作为当前点的颜色，并记录；统计某一连通域中所有像素点的颜

专利类型：发明专利

专利号：CN201210057390.7

专利申请（专利权）人：中盟智能科技（苏州）有限公司;深圳市中盟科技股份有限公司

专利发明（设计）人：吴海东;王翔鹰;佘中华

主权项：一种自动识别红绿灯的方法，其特征在于，包括以下步骤：初始化HSV空间中红、绿、黄三种颜色的均值和方差；指定信号灯所在的区域；将输入图像从RGB空间转换到HSV空间；提取信号灯潜在区域，并对图像作数学形态学处理，得到信号灯区域色度分量的分布特征；根据信号灯区域色度分量的分布特征，以期望最大化EM算法结合高斯模型求出所述三种颜色所对应的三个高斯模型的均值、方差以及权重；根据三个高斯模型的均值、方差以及权重，计算信号灯潜在区域的每个点属于三种颜色的概率，取概率最大的作为当前点的颜色，并记录；统计某一连通域中所有

专利地区：江苏