具有四个自由度的桁架结构专利登记公告

专利名称：具有四个自由度的桁架结构

摘要：本发明公开了一种具有四个自由度的桁架结构，包括连杆机构和拉索，连杆机构由n个四连杆机构通过n-1节点相互连接而成，四连杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆相互转动连接组成，n-1个节点包括第一铰接点、第二铰接点以及n-3个销接节点，连杆机构被第一铰接点、第二铰接点、第一支座铰接点以及第二支座铰接点分为三个子连杆机构，在每个子连杆结构上设置第一拉索和第二拉索，在第一铰接节点连接的相邻两个四连杆机构的第二连杆和第三连杆的连接节点之间设置一根伸缩杆。本发明采用连杆机构，并利用三根第一拉索、三根第二拉索

专利类型：发明专利

专利号：CN201210059503.7

专利申请（专利权）人：东南大学

专利发明（设计）人：蔡建国;冯健

主权项：?一种具有四个自由度的桁架结构，包括连杆机构和拉索，所述的连杆机构由n个四连杆机构通过n?1节点相互连接而成，n不小于3且不大于720，所述的四连杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆相互转动连接组成，所述的四连杆机构的第三连杆及第四连杆和相邻四连杆机构的第一连杆和第二连杆共用一个节点，n个四连杆机构中第一个四连杆机构的第一连杆和第二连杆的节点与第一支座铰接点转动连接，最后一个四连杆机构的第三连杆和第四连杆的节点也与第二支座铰接点转动连接，其特征在于：所述的n?1个节点包括第一铰接点、第二铰接点以

专利地区：江苏