基于折杆剪式单元的可动结构专利登记公告

专利名称：基于折杆剪式单元的可动结构

摘要：本发明公开了一种基于折杆剪式单元的可动结构，由连杆机构和拉索构成，连杆机构包括两个子连杆机构，在两个子连杆之间的四个节点上分别铰接一连杆，四根连杆的另一端则铰接在一起形成铰接节点，第一个子连杆机构的首个折杆剪式单元的中间销接节点与支座转动连接，第二个子连杆机构的尾个折杆剪式单元的中间销接节点与支座转动连接，从而通过四根拉索长度的变化来改变结构的几何外形。本发明由折杆剪式单元和多杆铰接单元组成的连杆机构，并利用四根拉索驱动连杆机构，形成具有多个稳定几何构形的结构；可动结构的几何外形均可以用两个圆弧表示，其构

专利类型：发明专利

专利号：CN201210059633.0

专利申请（专利权）人：东南大学

专利发明（设计）人：蔡建国;冯健

主权项：一种基于折杆剪式单元的可动结构，由连杆机构和拉索构成，其特征在于：所述的连杆机构包括两个由多个折杆剪式单元通过其上节点和下节点与相邻的折杆剪式单元相互连接而成的子连杆机构，在两个子连杆之间的四个节点上分别铰接一连杆，四根连杆的另一端则铰接在一起形成铰接节点，所述的第一个子连杆机构的首个折杆剪式单元的中间销接节点与支座转动连接，所述的第二个子连杆机构的尾个折杆剪式单元的中间销接节点与支座转动连接，在第一子连杆机构的首个折杆剪式单元和第二子连杆机构的尾个折杆剪式单元的上节点和下节点之间分别设置有第一拉索，在第

专利地区：江苏