一种低负载工业机器人腕部传动机构专利登记公告

专利名称：一种低负载工业机器人腕部传动机构

摘要：本发明涉及一种低负载工业机器人腕部传动机构，包括腕座、J5轴输入齿轮轴、J6轴输入齿轮轴、J5轴输出端、J6轴输出轴、J5轴大速比准双曲面齿轮Ⅰ、J5轴大速比准双曲面齿轮Ⅱ、J6轴大速比准双曲面齿轮Ⅰ、J6轴大速比准双曲面齿轮Ⅱ。J5轴输入齿轮轴、J6轴输入齿轮轴分别通过大速比准双曲面齿轮机构将动力分别传递给J5轴输出端、J6轴输出端。本发明通过使用大速比准双曲面齿轮传动减速装置代替谐波减速机传动，从而结构简单、成本低廉、动作准确可靠，降低了机器人的制造成本。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210059638.3

专利申请（专利权）人：南京埃斯顿机器人工程有限公司;南京埃斯顿自动化股份有限公司

专利发明（设计）人：吴波;王杰高;沈银龙

主权项：一种低负载工业机器人腕部传动机构，包括腕座（12）、J5轴输入齿轮轴（1）、J6轴输入齿轮轴（11）、J5轴输出端（13）、J6轴输出轴（7）、J5轴大速比准双曲面齿轮Ⅰ（3）、J5轴大速比准双曲面齿轮Ⅱ（6）、J6轴大速比准双曲面齿轮Ⅰ（4）、J6轴大速比准双曲面齿轮Ⅱ（5）；其特征是：J5轴和J6轴是腕座上的两个虚拟轴线，且J6轴和J6轴相互垂直；J5轴输入齿轮轴（1）为空心轴，J6轴输入齿轮轴（11）套装于J5轴输入齿轮轴内，两者同轴；?J5轴大速比准双曲面齿轮Ⅱ（6）与?J?5轴输出端（13）通过

专利地区：江苏