双系统组件式的工业机器人控制器专利登记公告

专利名称：双系统组件式的工业机器人控制器

摘要：本发明公开了一种双系统组件式的工业机器人控制器，包括：标准操作系统、实时操作系统、路由管理模块、软总线、驱动管理模块、运动控制模块、PLC模块、IO模块、示教盒接口模块和协议栈模块。本发明采用组件式的架构，组件分别运行在非实时系统和实时系统下，支持分布式处理；通过路由管理器和软总线实现各组件之间的通讯及功能调用；路由管理器是各组件的仲裁者，组件通讯时经过该模块的管理；驱动管理模块为其他模块之间的通讯提供了一个抽象、统一的符合DS402标准的接口，符合该接口标准的伺服驱动器可以通过简单的工作集成到控制器中。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210059639.8

专利申请（专利权）人：南京埃斯顿机器人工程有限公司;南京埃斯顿自动化股份有限公司

专利发明（设计）人：吴波;王杰高;王继虎;余继军

主权项：一种双系统组件式的工业机器人控制器，包括：标准操作系统、实时操作系统、路由管理模块、软总线、驱动管理模块、运动控制模块、PLC模块、IO模块、示教盒接口模块和协议栈模块；其特征是：所述标准操作系统和实时操作系统是所有组件模块运行的基础平台，示教盒接口模块、协议栈模块以及IO?模块运行在标准操作系统下，PLC模块、运动控制模块、驱动管理模块和路由管理模块运行在实时操作系统下；软总线是一种自定义的Ethernet协议，通过组件模块的网络地址和功能地址，来向对应的组件功能发起请求及通讯；路由管理模块和软总线一起

专利地区：江苏