纱盘转运设备专利登记公告

专利名称：纱盘转运设备

摘要：本发明提供了一种纱盘转运设备，包括：车架；行走机构，行走机构与车架连接，并驱动车架在第一位置和第二位置之间运动；转运装置，转运装置设置在车架上，转运装置包括可与托盘相结合或分离的托盘操作部、和驱动托盘操作部进行伸缩运动的驱动单元；控制装置，与检测单元电连接，并控制车架在第一位置和第二位置之间运动；当位置检测装置检测到转运装置运行到第一位置时，控制装置控制驱动单元驱动托盘操作部将托盘从第一目标位置转移到车架上，并控制行走机构驱动车架由第一位置向第二位置运动。本发明通过勾手实现了对纱盘的取放操作，使纱盘可在储

专利类型：发明专利

专利号：CN201210060026.6

专利申请（专利权）人：机械科学研究总院先进制造技术研究中心;泰安康平纳机械有限公司

专利发明（设计）人：单忠德;王苑;吴双峰;徐鹏;陈队范;刘琳;鹿庆福

主权项：一种纱盘转运设备，筒子纱放置在纱盘(80)上，其特征在于，包括：车架(10)；行走机构(20)，所述行走机构(20)与所述车架(10)连接，并驱动所述车架(10)在第一位置和第二位置之间运动；转运装置(30)，所述转运装置(30)设置在所述车架(10)上，所述转运装置(30)包括与所述纱盘(80)相结合或分离的纱盘操作部(31)、和驱动所述纱盘操作部(31)进行伸缩运动的驱动单元(32)；位置检测装置(70)，包括检测单元(71)，所述检测单元(71)用于检测所述转运装置(30)的位置；控制装置(50)，

专利地区：北京