基于CMM移动靶标的相机分区域标定方法专利登记公告

专利名称：基于CMM移动靶标的相机分区域标定方法

摘要：本发明公开了基于CMM移动靶标的相机分区域标定方法，包括借助于精密运动控制系统带动单个圆形LED光靶标在空间移动；利用CCD相机获取光靶标图像并实时传输到计算机；使用图像处理技术对光靶标图像进行处理，获得靶标中心在像平面的位置坐标；将像平面上的点按照“回”字形分成合适的区域；对每一区域的点利用相机畸变模型和改进的Tsai两步法求解相机的内外部参数。本发明无需制作精度要求高的标定模板，而是使用三坐标测量机带动LED光靶标进行移动，大大降低了精确空间三维点集获取的难度，同时对像平面上的点分区域进行标定计算，能

专利类型：发明专利

专利号：CN201210061497.9

专利申请（专利权）人：天津大学

专利发明（设计）人：刘书桂;董英华

主权项：基于CMM移动靶标的相机分区域标定方法，其特征在于，按照下述步骤进行：(1)借助于精密运动控制系统带动光靶标在空间移动，并通过计算机实时读取并存储其坐标值；(2)利用CCD相机获取光靶标图像并实时传输到计算机；(3)使用图像处理技术对光靶标图像进行处理，获得光靶标中心在像平面的位置坐标；(4)将像平面上的点按照“回”字形进行区域划分；(5)对每一区域的点利用相机畸变模型和改进的Tsai两步法求解相机的内外部参数，进行标定。

专利地区：天津