直流电机磁瓦及U簧同步自动装配装置专利登记公告

专利名称：直流电机磁瓦及U簧同步自动装配装置

摘要：本发明提供一种直流电机磁瓦及U簧同步自动装配装置，包括定位装置、U簧收口装置、磁瓦真空吸附装置和电机壳体安放装置。定位装置安装有竖向直线主导轨和纵向支撑直线轴承。U簧收口装置使得U簧通过U簧收口导向块的导向槽而被强制收口，在将其安装到电机壳体内前，由收口气缸驱动的U簧收口杆保持其收口状态。磁瓦真空吸附装置将准确规格的磁瓦固定在准确位置。电机壳体安放装置用于定位和支撑电机壳体。本发明实现了U簧和磁瓦的同步自动装配，并且在装配过程中U簧不会刮擦磁瓦的侧面，利用伺服驱动精确定位性能，高精度地控制了U簧安装到两片

专利类型：发明专利

专利号：CN201210062532.9

专利申请（专利权）人：上海克来机电自动化工程有限公司

专利发明（设计）人：张海洪;谈士力;苏建良

主权项：一种直流电机磁瓦及U簧同步自动装配装置，其特征在于，包括：定位装置(1)，所述定位装置(1)包括L形的安装支架(8)和通过所述L形的安装支架(8)的竖立面上的竖向直线主导轨(6)与所述安装支架(8)滑配的L形的内滑动板(12)；U簧收口装置(2)，所述U簧收口装置(2)包括与所述定位装置(1)的所述内滑动板(12)连接的中间滑动板(22)和通过所述中间滑动板(22)的竖立面上的竖向直线导轨(30)与所述中间滑动板(22)滑配的外滑动板(33)，所述中间滑动板(22)设有带导向槽的U簧收口导向块(24)，所

专利地区：上海