一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂专利登记公告

专利名称：一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂

摘要：本发明提供了一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂，其特征在于：包括底板，在底板上设有可水平移动的中间板，在中间板上设有可水平移动的外侧板，在底板与外侧板之间设有行程倍增机构，中间板由驱动机构驱动水平移动，在外侧板上设有用于获取货物的抓手。本发明提供的一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂利用行程倍增机构原理设计制造，具有成本低、效率高、使用平稳可靠等特点。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210062777.1

专利申请（专利权）人：东华大学

专利发明（设计）人：杨建国;李蓓智;吴雪荻;顾兴标

主权项：一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂，其特征在于：包括底板(8)，在底板(8)上设有可水平移动的中间板(6)，在中间板(6)上设有可水平移动的外侧板(5)，在底板(8)与外侧板(5)之间设有行程倍增机构(18)，中间板(6)由驱动机构驱动水平移动，在外侧板(5)上设有用于获取货物的抓手(12)。

专利地区：上海